Für meinen Schwiegervater möchte ich aus modernem Videomaterial (mp4-30 fps) eine DVD erstellen. Als Projekt-Profil habe ich "DVD-Widescreen-PAL" gewählt und als Render-Profil "VOB-DVD".

Beim Versuch mit diesen Einstellungen zu rendern, kommt die Meldung: "Die Bildwiederholfrequenz (29.97) stimmt nicht mit dem Projektprofil (25) überein".

Muß ich das Videomaterial zuvor entsprechend umwandeln, oder wie ist da vorzugehen?

Ich würde ein neues Projekt mit der von Deinem Material verwendeten Bildwiederholfrequenz öffnen.